海コン業界の皆様、40ftシャーシの2軸と3軸では内輪差が少し違うと感じたことがありますよね？
運転していて「なんとなく違う気がする」とか、先輩から「2軸と3軸は回り方が違うから気をつけろ」と言われたことがある方も多いと思います。
では、実際にどれくらい違いがあるのでしょうか？
実車で実験しようとしても、ヘッドを完全に同じ軌跡で繰り返し走らせることはできません。そこで今回は、その軌跡を数値シミュレーションしてアニメーション化してみました。
１ シミュレーションの設定
状況設定としては、幹線道路から左折してガソリンスタンドあるいは大型対応コンビニの敷地に入る、という場面を想定しました。
道路幅は幹線道路で一般的な3.5m、道路際の縁石開口部は10mに設定しています。
敷地に入る時に「気をつけてハンドルを切らないとシャーシの車輪を縁石に乗り上げちゃうな」というよくある場面です。
なお、シャーシのスペック（キングピンからシャーシ車軸輪中心までの距離など）については、あるシャーシメーカーさんの諸元から数値をお借りしています。
２ アニメーションで比較
では、そのアニメーションをご覧ください。
いかがでしょうか。体感的にもこんな感じだなと思っていただけるのではないかと思います。
３ 細部の比較
次に、もう少し細かいところを比べてみます。
まず、イン側の縁石端点までの距離を見てみましょう。
3軸だとまだ少し余裕があるのに対して、2軸だとほぼ縁石に触れそうになっています。その差はタイヤ１本分くらいでしょうか。
次に、リアオーバーハングの差を見てみます。
3軸ではイン側の縁石に対しては余裕があるものの、逆にリアオーバーハングはラインを若干超えてしまっています。
そして、2軸ではイン側の縁石に対してはギリギリであるものの、リアオーバーハングは車線幅に収まっています。
４ 運転操作への応用
今回のシミュレーションは、道路幅3.5mに対して車両は中央を走ってくるという設定で行いました。
しかし、上記の結果を見ると、より精密な運転を心がけるなら、以下のようなアプローチが良さそうに思います。
- 3軸の場合：車線中央よりタイヤ半分くらい左側から左折アプローチ
- 2軸の場合：車線中央よりタイヤ半分くらい右側から左折アプローチ
こうすることで、イン側縁石とアウト側オーバーハングもクリアできそうです。
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このような違いを知っておくと、40ftの2軸あるいは3軸を引っ張る際に、より安全な運転につながるのではないかと思います。
Kaicon.jpでは、こうした「なんとなく感じていたけど目で見たことがなかった」ことを、少しずつ可視化していきたいと思います。