海コントレーラーが接車する現場は、障害物が多いものです。

庇（ひさし）を支える柱。
現場で待機している他社の車両。
こうしたものが障害物になります。

ドライバー目線では、こう思うこともあります。

「バースは他にもあるのだから、わざわざ柱の隣でなくてもいいのでは」
「よりによって、そこに停めて待機しなくてもいいのでは」

とはいえ、偶然も含めて、このような状況は日常茶飯事です。

そこで今回は、「柱」と「待機車両」が障害物になる現場での接車と退出をシミュレーションしてみました。

まずは、アニメーションをご覧ください。

以下に、接車と退出の場面について補足します。

１.接車

接車時は、まず柱側へシャーシを寄せる体勢を作ります。

その後、ヘッドを待機車両と平行に近い形でバックさせます。
バックしながら、徐々に折っていきます。

本来であれば、もう少し早い段階でヘッドを起こしたいところです。

しかし、この現場には待機車両があります。
待機車両をかわすまでは、ヘッドを起こせません。

そこで、待機車両をかわす位置まで待ちます。
そこから一気にヘッドを起こします。

そのままでは、姿勢がきれいに揃いません。
最後は切り返しを使い、接車位置を整えました。

２.退出

退出時も注意が必要です。

接車で苦労した現場です。
そのまま右旋回で出ようとすると、シャーシが柱を巻き込んでしまいます。

そこで、まずはいったん左へ振ります。

次に、待機車両の後ろ側へヘッドを寄せます。
そこからバックで、直角折れの体勢を作ります。

直角折れを維持したまま、少し旋回します。
待機車両をかわせる位置まで、車両全体を持っていきます。

こうすることで、シャーシが柱を巻き込まずに脱出できます。

なお、この退出方法は、実際の現場で先着していた他社ドライバーさんの動きを参考にしたものです。
その方法をもとに、シミュレーションしました。

まとめ

今回のような現場では、柱だけを見ても正しい取り回しは見えてきません。
待機車両だけを見ても同じです。

大事なのは、「どの障害物を、どの順番でかわすのか」を考えることです。

接車時は、待機車両をかわすまでヘッドを起こせない場面があります。
その場合、無理に一発で決めようとする必要はありません。

かわせる位置まで待ちます。
そこからヘッドを起こします。
必要に応じて、切り返しで姿勢を整えます。

退出時は、接車時とは逆の動きになるとは限りません。

そのまま出ようとすると、柱を巻き込むことがあります。
いったん左へ振ることも必要です。
バックで直角折れを作ることもあります。
先に脱出できる角度を作ってから出る。
そんな考え方が必要になります。

狭い現場では、「入れる技術」だけでは足りません。
「出るための形を作る技術」も重要です。

こうした取り回しは、現場で他のドライバーさんの動きを見ることでも学べます。
うまい人の動きには、必ず理由があります。

一発で入れることよりも、障害物を巻き込まないこと。
早く出ることよりも、安全に出られる形を作ること。

柱と待機車両が邪魔な現場では、この考え方が特に重要になります。