海コントレーラーでUターンする機会は多いと思いますが、どれくらいの道幅があればUターンできるでしょうか？
ベテランの方なら見た目で「これくらいならいける」とわかるのだと思いますが、そこをシミュレータで検証してみました。

シミュレーションするにあたっての条件は、路肩を示すオレンジ線に沿って停車し、そこから据え切りで前輪舵角45度までハンドルを切ります。その状態から発進し、ヘッドとシャーシの折れ角が90度を超えないように操作しました。

なお、路肩を示すオレンジ線の右側には広めの幹線道路の道幅である3.5m間隔に線を引いてあります。そして、左側には1m間隔で線を引き、リヤオーバーハングがわかるようにしてあります。

20ft

では、まず20ft/2軸でのアニメーションを見てみましょう。

続いて、20ft/3軸のアニメーションをどうぞ。

では、最も道幅を占有してしまう瞬間を切り取って、20ft/2軸と3軸の比較をしてみます。

どちらも3.5車線くらいを必要とすることは同じようです。
リヤオーバーハングは、3軸は路肩にギリギリはみ出さないくらい、2軸は全然余裕、という結果になりました。

40ft

次は、40ft/2軸でのアニメーションを見てみましょう。

続いて、40ft/3軸のアニメーションをどうぞ。

さらに、40ft/3軸で停車状態からではなく低速で走りながらUターンしたらどうなるのかというのも見て下さい。

では、最も道幅を占有してしまう瞬間を切り取って比較してみます。

40ft/2軸だと4車線あれば余裕、3軸だと3.5車線では収まらない、といったところです。
意外だったのは、「低速で走りながら」でも結果はほぼ変わらない、ということです。

そして、リヤオーバーハングは、2軸だと約1.2m、3軸だと約1.5mといったところでした。
これだと、「1mあれば大丈夫」と思ってるとぶつけちゃいますね。

シャーシもメーカーさんによってスペック寸法が若干違いますから必ずこの結果になるとは限りませんが、今後の参考にしていただければと思います。